具有免、无噪声的长处，过载上坡能力较差。无刷低速电机。起动电流大，但节制器较复杂，

有刷高速盘形电机。该电机有电刷，电刷寿命长，易改换调养，有减速器，效率高，过载爬坡能力强，起动力矩大，但稍有噪声。

有刷低速电机。该电机有电刷，无减速器，布局精练。成本较低，但效率较低，上坡、过载能力较差。这三种电机各有长处，目前使用较多的是第一种。

电机节制线多，该电机无电刷，无减速器。